圍攻自動(dòng)平衡機(jī)車(chē)怎么做 平衡原理一覽

在游戲中玩家可以打造自動(dòng)平衡機(jī)車(chē)，那么圍攻自動(dòng)平衡機(jī)車(chē)怎么做呢？還不知道的玩家快來(lái)看小編帶來(lái)的平衡原理一覽吧。

新的自動(dòng)控制方塊已經(jīng)推出，但是這些方塊的輸出是數(shù)位的「0」和「1」，很多東西很難搞。

在這臺(tái)機(jī)車(chē)上，我把兩個(gè)傾斜計(jì)裝在轉(zhuǎn)向鉸鏈上，控制轉(zhuǎn)向絞鏈保持垂直。而這個(gè)輸出同時(shí)也控制了一對(duì)反轉(zhuǎn)的陀螺儀的交錯(cuò)角度，利用Besiege鋼梁特有的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力來(lái)得到平衡的力矩。

傾斜計(jì)的傾角愈大，陀螺儀交錯(cuò)角度愈大，平衡力矩也愈大，形成接近比例控制的系統(tǒng)，平衡就比單純的「超過(guò)臨界值時(shí)修正」還要平順。

由于陀螺儀速度快，交錯(cuò)角度不須太大就能平衡，所以只偏轉(zhuǎn)一個(gè)陀螺儀造成的不對(duì)稱(chēng)可以忽略，第二個(gè)陀螺儀就能用來(lái)控制壓車(chē)了，另外，速度計(jì)的速度可以復(fù)制到車(chē)輪、自轉(zhuǎn)方塊和螺旋扇上，速度最高可達(dá)x250。

原理

方塊數(shù)62、自動(dòng)平衡、自動(dòng)壓車(chē)。